El moviment proporcionat pel generador d'energia de l'excavadora es transmet als enllaços de l'eruga a través del motor de rodament i la roda dentada. Les dents de la roda dentada han d'encaixar bé a l'enllaç de l'eruga i ser capaces de fer-lo circular de manera constant. Això hauria de seguir sent així fins i tot quan l'enllaç s'estira a causa del desgast del seu passador i casquet. Normalment, la roda dentada es troba a la part posterior del tren de rodament d'una excavadora.